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　　专利摘要显示，本申请公开了一种用于抛料机械的控制方法、处理器、抛料机械及存储介质，属于抛料必赢网站入口机械技术领域。该控制方法包括：接收抛料臂回转指令，其中，抛料臂回转指令包括抛料臂的目标回转角度；获取抛料臂的当前回转角度、抛料臂的俯仰角度、卸料板的当前展开角度；基于预确定的抛料臂回转角度与卸料板展开角度的随动关系模型，根据目标回转角度、当前回转角度、俯仰角度以及当前展开角度确定卸料板的目标展开角度；根据目标回转角度和目标展开角度分别控制抛料臂和卸料板动作。本申请能够使得抛料机械所抛物料的落料点始终沿直线分布，以填满物料存储区，降低了抛料机械对操作人员的依赖性，提高了抛料机械的作业效率。