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　　金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，中联农业机械股份有限公司申请一项名为“农用机械及其防必赢网站入口倾翻方法、控制器、系统和介质”的专利，公开号CN 119099594 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种农用机械及其防倾翻方法、控制器、系统和介质。所述方法包括：根据设定周期内的侧倾角度、侧倾角速度以及侧倾角加速度，估算在设定的预测时间之后的预测侧倾角度；根据当前侧倾角度和所述预测侧倾角度中的更大值与设定角度阈值的比较结果，以及根据所述农用机械的当前横向载荷转移率与设定转移率阈值的比较结果，确定是否存在倾翻风险；以及确定倾翻风险等级，并适应于不同倾翻风险等级执行预设的主动防倾翻控制策略。本申请提出了一种针对农用机械的侧倾角度预测算法，并进一步提出适应于不同倾翻风险等级的主动防倾翻控制策略，能够有效防止因传感器数据滞后性带来的倾翻风险。