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　　金融界2025年1月21日消息，国家知识产权局信息显示，中联农业机械股份有限公司申请一项名为“一种农机及其控制方法、装置和介质”的专利，公开号CN 119270836 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种农机及其控制方法、装置和介质，涉及农机技术领域。所述方法包括针对所述农机的预先规划的自动驾驶路径中的转弯路径，执行以下的转弯控制策略：实时获取所述转弯路径在农机当前位置处的第一切线倾斜角以及在对应于所述农机当前位置的预瞄点位置处的第二切线倾斜角；基于所述第一切线倾斜角和所述第二切线倾斜角之间的角度差值，调整所述农机的转向，以使得所述农机按照所述转弯路径行驶。本申请利用转弯路径在预瞄点位置处的切线倾斜角来辅助农机转弯使得农机能够按照规划的转弯路径完成各种场景下的转向或掉头，进而能够适应于更多类型的田地场景。

　　天眼查资料显示，中联农业机械股份有限公司，成立于2011年，位于芜湖市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本262857.1428万人民币，实缴资本243928.1428万人民币。通过天眼查大数据分析，中联农业机械股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目250次，知识产权方面有商标信息341条，专利信息1495条，此外企业还拥有行政许可19个。bwin官网网站