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必赢:中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司申请基于巡检无人车的多关节自平衡调节平台专利为无人机提供稳定降落场所
信息来源:网络    时间:2025-04-30 03:24

  金融界 2025 年 4 月 29 日消息,国家知识产权局信息显示,中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司、中国农业大学申请一项名为“一种基于巡检无人车的多关节自平衡调节平台及其使用方法”的专利,公开号 CN119882800A,申请日期为 2025 年 1 月。

  专利摘要显示,本发明涉及一种基于六轮独立驱动巡检无人车的自适应降落平台及使用方法,包括六轮独立驱动无人车、可调节降落平台、三个双关节支撑臂、多传感器融合系统等装置,同时包括一种无人机降落过程中多源数据融合分析与自适应调节的方法。降落平台配有三个双关节支撑臂,通过支撑臂的姿态调整实现平台的水平维持。系统通过融合平台六轴传感器、无人机遥感地形数据、摄像头和无人机姿态反馈数据,并使用深度学习算法进行分析处理,通过控制系统实现降落平台的实时自适应调节。完成在草原等复杂环境中为无人机提供稳定、安全的降落场所,并实现多级柔顺承接,为无人机在复杂地形中的应用提供强有力的技术支持。

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