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　　金融界2025年3月24日消息，国家知识产权局信息显示，河南中联重科智能农机有限责任公司申请一项名为“农用机械及其自动驾驶控制方法、系统”的专利，公开号CN 119659745 A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种农用机械及其自动驾驶控制方法、系统，自动驾驶控制方法包括步骤：获取农用机械的理论目标转向角度和理论当前转向角度；计算农用机械在当前行驶过程中的转向不足系数；根据理论目标转向角度和转向不足系数计算农用机械当前的实际目标转向角度；根据理论当前转向角度和转向不足系数计算农用机械的实际当前转向角度；根据实际当前转向角度和实际目标转向角度获取电动方向盘的目标转向角度；根据电动方向盘的目标转向角度控制农用机械进行运动。本申请可以根据农用机械当前转向不足状态，动态调整横向控制参数，在地面干湿软硬不均、车辆负载变化较大、转向表现不稳定的情况下，具有更好的控制效果。

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　　天眼查资料显示，河南中联重科智能农机有限责任公司，成立于2010年，位于开封市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本55300万人民币，实缴资本55300万人民币。通过天眼查大数据分析，河南中联重科智能农机有限责任公司参与招投标项目114次，专利信息219条，此外企业还拥有行政许可30个。

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